近日，计算机视觉与模式识别领域公认的全球顶级会议CVPR 2025传来捷报：中科第五纪与中国科学院自动化研究所多模态人工智能国家重点实验室强强联合，凭借自主研发的突破性VLA大模型技术，在竞争极其激烈的“机器人通用操作泛化性挑战赛”COLOSSEUM赛道中，从30多支顶尖科研机构、科技巨头及明星初创公司的精英团队中脱颖而出，勇夺全球冠军！

  本次中科第五纪夺冠的“机器人通用操作泛化性挑战赛”COLOSSEUM赛道，直指机器人智能化的核心痛点——泛化能力。它要求参赛的机器人系统在面对前所未见的物体、从未经历过的复杂场景、以及多样化的操作任务指令时，无需重新编程或特定训练，就能自主理解、规划并精准完成操作。这被誉为实现真正智能、通用机器人操作的“圣杯”级挑战。中科第五纪与中科院自动化所联合研发的VLA大模型凭借其在理解、推理、规划与执行方面展现出的卓越跨场景、跨任务泛化能力，在COLOSSEUM赛道严苛的、充满未知的测试环境中脱颖而出，以显著优势摘得桂冠，此外在GemBench挑战赛中中科第五纪也取得了第三名的好成绩，这不仅是技术实力的巅峰展现，更是中国团队在具身智能与机器人通用操作领域的一次重大突破！                                                                                                          

  本次机器人通用操作挑战分为两个赛道，Colosseum挑战赛和GemBench挑战赛。

  其中GemBench挑战赛，全面评测机器人在未知物体和长时序任务中的泛化能力，涵盖丰富的基础操作动作：抓取、放置、物体旋转、接触式操作（推动、按压）和铰链物体操作（开、关），采用渐进式评测体系，逐层难度提高，包括：物体位置泛化、刚性物体泛化、铰链物体泛化、复杂长时序任务泛化。Colosseum挑战赛聚焦环境鲁棒性研究，系统评估机器人在场景变化下的泛化能力，如光照、相机位姿变化等；包括20个典型任务上的14种多样化环境扰动，有效缩小仿真到现实差距。

  转载自中科第五纪